從W821起的所有大型機(jī)械手臂,都設(shè)計(jì)有一個(gè)可移動(dòng)的擺臂,該擺臂直接由主移動(dòng)架導(dǎo)向。通過(guò)減輕移動(dòng)重量,可實(shí)現(xiàn)更高的加速度和減速度,以達(dá)到極短的循環(huán)時(shí)間。
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