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SIRIUS單目視覺SLAM室內(nèi)定位技術(shù) 機(jī)器人模件
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品牌： 上海韓陸
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-06-01 09:50
瀏覽次數(shù)： 411
店鋪基本資料信息
  • 上海韓陸機(jī)器人服務(wù)商
  •   通過認(rèn)證 [誠信檔案]
  • 聯(lián)系人趙文元(先生) 銷售經(jīng)理   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 電話13122118801
  • 手機(jī)13122118801
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

SIRIUS是一種基于使用單目廣角照相機(jī)進(jìn)行環(huán)境地圖建模與識(shí)別的視覺室內(nèi)定位系統(tǒng)，主要特點(diǎn)如下：

 • 使用廣角鏡頭提升圖像比對效果

 • 識(shí)別多種環(huán)境標(biāo)志，墻角線、燈及其他特征圖像

 • 自動(dòng)應(yīng)對照明變化

 • 結(jié)合IMU，提升導(dǎo)航定位效率

 • 低成本方案，適用掃地機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等，定位精度不高
 
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