又稱SCARA機械臂

 

特點

分布式控制系統(tǒng)

免費開源代碼

無控制箱的機器人，結(jié)構(gòu)簡單

低成本、高可靠

目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強的四軸SCARA型機器人。

功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。

結(jié)構(gòu)： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉(zhuǎn)動的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。

特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅(qū)動電機模組和第二驅(qū)動電機模組分別對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統(tǒng)的工控機進(jìn)行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進(jìn)行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
控制系統(tǒng)：
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)