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新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人-產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料,裝配精密

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品牌: 新松
負(fù)載: 5kg
重量: 29kg
工作半徑: 800mm
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2016-05-11 23:41
瀏覽次數(shù): 429
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人,具有快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能,特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線,滿足精密裝配,產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需求。其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征,將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式,引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作新時(shí)代。

產(chǎn)品特性

    具有碰撞檢測(cè)功能,無(wú)需安裝防護(hù)欄;
    牽引示教,基于任務(wù)編程;
    冗余自由度設(shè)計(jì),靈活避障;
    方便拆裝,快速配置;
    輕量化設(shè)計(jì),節(jié)能環(huán)保;
    末端可選視覺(jué)引導(dǎo)功能。

新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人-產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料,裝配精密

負(fù)載 5KG 重量 29KG 工作半徑 800mm
重復(fù)定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) 0.02mm 自由度 7 防護(hù)等級(jí) IP54
TCP*大速度 1m/s 環(huán)境溫度 0℃-45℃
各軸運(yùn)動(dòng)范圍/*大速度 J1 ±180° 90°/s 安裝方式 任意方向
J2 ±100° 90°/s 工具接口

GB/T 14468.1-50-4-M6

(eqv ISO 9409-1)

J3 ±180° 120°/s 控制柜外形尺寸 500mmx500mmx230mm
J4 ±120° 120°/s I/O

2 Dig in/out

2 24V, 1A

J5 ±180° 180°/s 電源 220VAC,50Hz
J6 ±110° 180°/s 功耗 典型工況約200watts(Max 720 watts)
J7 ±180° 180°/s 視覺(jué)分辨率(選配) 130萬(wàn)像素(黑白)
 
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