4路模擬量電壓、電流輸入、2路模擬量電流、電壓輸出
I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式，應用層采用CIA組織定義的CANopen協議，符合DS301(通訊子協議)
DS401(IO模塊子協議)規范
高可靠性，較強抗干擾能力
卡式導軌固定，安裝簡單 

功能特點

一、CANopen總線通訊能力
RP2 I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應用層采用CIA組織定義的CANopen協議,符合DS301(通訊子協議)和DS401(IO模塊子協議)規范，能夠與絕大多數控制器、變頻器、伺服等通訊，非常適用于各種生產線、機械設備、智能樓宇等場合。

二、靈活的多節點組網能力
RP2 I/O模塊具有7個地址撥碼開關，因此在CAN網絡中*多可以分配127個RP2設備地址，非常適合于大范圍的分布式數據采集系統。

三、支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應用場合。支持的波濤率有：
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。

四、完善的硬件保護措施
- 電源短路保護：模塊供電電源采用自恢復型熔絲，更好地保護設備內部的安全；
- 輸出短路保護：模塊數字輸出采用自恢復型熔絲，負載短路后熔絲會迅速斷開，而短路消失后，熔絲可自行恢復，從而保證輸出端口不會被燒毀。

五、完善的CANopen軟件功能
- 支持NMT管理報文；
- 支持節點保護報文或心跳報文；
- 支持主站對RP2進行啟動過程配置；
- 具有上電、掉電發送報文功能。

六、完善的PDO通訊方式
- 支持異步通訊方式；
- 支持同步報文通訊方式，數據交換實時性非常高；
- 支持遠程請求通訊方式。