臺達可編程控制器DVP20PM00D/M型號介紹如下：
一、專業運動控制
兼容G-code/ M-code，3軸直線/ 圓弧/ 螺旋插補運動控制
支持電子凸***能 (2048點) 及飛剪、追剪應用，是運動控制主機，也是擴展模塊
1、16點I/O 主機，*大擴展I/O 至512 點
2、程序容量：64k steps / 數據寄存器：10k words
3、內建RS-232與RS-485通訊端口，兼容標準MODBUS ASCII/RTU通訊協議
二、運動控制功能
1、內建A/B相差動訊號輸出：2組 (DVP20PM00D) / 3組 (DVP20PM00M)，*高差動輸出頻率500kHz
2、支持手搖輪直接輸入
3、單軸運動控制功能 (1段速、2段速、手搖輪輸入)
4、電子齒***能
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