馳騁在“機器人＋”浪潮里的“國家隊”出發了

為了繼續推動機器人產業持續健康發展，今年年初，工信部等17部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出了2025年制造業機器人發展目標以及機器人十大應用場景。這一政策的發布，意味著“機器人﹢”時代的到來，機器人將在更大范圍內得到應用，制造業機器人更將迎來廣闊發展機遇。

到現在，無論工業機器人還是服務機器人，都在結合信息技術提升感知、計算、執行能力。在智能化水平提升的同時，機器人對芯片的需求也在增加。“機器人＋”將帶飛哪些芯片？

沒有它，機器人就是一個空殼。作為機器人的“心臟”，目前機器人的芯片主要分為FPGA、MCU、DSP與IGBT四種。

FPGA芯片可以把它叫作“可編程芯片”、“半定制化芯片”和“萬能芯片”等。FPGA芯片最大的特點是芯片的具體功能是在制造完成以后由用戶配置決定。在機器人領域應用時具有高速、并行、運算及引腳資源極其豐富、功能靈活、硬件直接實現算法、操作數存取機制簡單高效、開發調試手段直探硬件底層等優點。

MCU是機器人核心主控芯片中的第一大類別，小型機器人看重MCU的成本與功耗，通用型機器人看重MCU精準的電機控制，高端機器人更需要MCU兼顧算力與拓展性。

DSP芯片用在工業機器人領域，相當于起著關節的作用，有了DSP的控制，機器人反應更迅速，行動更精準。工業機器人在工作中需要處理大量的數據，隨著工業機器人的應用日益廣泛和普及，DSP芯片在這方面的應用越來越多，重要性、經濟性、實用性都會得到體現。

但是目前這些芯片多數還是被國外市場壟斷，國內攻克的微乎其微，機器人芯片領域仍是國外企業的主場。

除FPGA、MCU、DSP等外，CPU也是工控領域的主要芯片。隨著機器人的發展，需要在越來越多的環境下實現控制、抓取點分析、視覺目標識別等，而這些都需要算力支撐，僅僅一個FPGA完全不夠。在CPU產品領域，近年來也有國產也有品牌已經進入，龍芯中科的嵌入式CPU產品就可廣泛應用于工業控制領域。

國內CPU第一股，打破美壟斷的國產中國“芯”

2022年6月24日，國內CPU第一股龍芯中科在科創板正式掛牌。

生逢其時，使命在肩

科技自立，如何不被“卡脖子”？

近兩年，在國家政策大力支持下，我國機器人產業已開啟了崛起之路。漫漫征途中，發展道路之根本還是要做強技術，做好產品，打造生態，不斷滿足服務于用戶的智能化轉型需求。國產企業只有真正做到了不被“卡脖子”，才能實現科技自立。

“沒有自主核心技術的產業是無根之末。”對于機器人行業也一樣，核心技術才是硬道理。在龍芯中科董事長胡偉武看來，CPU芯片、操作系統軟件下面還有兩層才能“到底”，一是我國信息產業的短板，二是要構建自主信息技術體系需要自主指令系統，基于國外指令系統的信息產業支撐不了中華民族的偉大復興。

半導體企業憑借強大底層芯片能力加速了機器人的創新升級與市場發展。芯片與底層智能平臺已成為提升機器人價值的關鍵環節，國產各半導體企業正在通過筑建更高性能的機器人底層軟硬件平臺，為機器人行業帶來新變革。