程天科技是一家外骨骼機(jī)器人技術(shù)公司，深耕在養(yǎng)老及康復(fù)領(lǐng)域，針對(duì)偏癱、截癱患者、大型手術(shù)后患者、失能弱能老人等人群，致力于通過(guò)外骨骼機(jī)器人來(lái)幫助他們解決康復(fù)問(wèn)題，近期在“OFweek 2023（第十二屆）中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)”上，維科網(wǎng)機(jī)器人對(duì)程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人張繼宇博士進(jìn)行了采訪，了解到了近年來(lái)程天科技在這些常被忽視的群體中做出了怎樣的成果。

“我就想試試，就算設(shè)備還沒(méi)完成，我也要試”，殘障人士對(duì)能走、能跑、能跳的正常身體的渴望程度，從程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人張繼宇博士分享的故事中，我們體會(huì)到了其中一二。

七八年前，程天科技還處于草創(chuàng)初期，產(chǎn)品不過(guò)剛做出來(lái)并不完備，于是想要進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，積累數(shù)據(jù)用于迭代產(chǎn)品，在這種情況下，程天科技帶著自己的外骨骼機(jī)器人去醫(yī)院尋找合適的試用人員，出乎預(yù)料的是，立馬就遇到了很多患者響應(yīng)。

當(dāng)時(shí)讓張繼宇先博士印象比較深刻的有一位小伙子，這是一位截癱的病人，年紀(jì)輕輕本該肆意跑跳揮灑汗水卻只能躺在病床上，他十分積極報(bào)名，想要試試外骨骼機(jī)器人能不能幫助自己重新站立，即便被說(shuō)明了產(chǎn)品還不完善依然反復(fù)提出請(qǐng)求，“我就想試試，我一定要試”，他這么說(shuō)道。

小伙子覺(jué)得這件事特別有意義，說(shuō)這種事業(yè)特別好，能夠幫助程天科技不斷完善設(shè)備，以后不僅自己能用，還能造福更多像他這樣的人，沒(méi)有人比他更懂身體不便之人對(duì)正常身體是何等渴望的了，程天科技最終答應(yīng)了，之后小伙子也不斷試用產(chǎn)品并提出反饋，給了程天科技很大的幫助，最后甚至成為了程天科技的員工，實(shí)現(xiàn)了他自己的夢(mèng)想。

談起當(dāng)初的經(jīng)歷，張繼宇博士亦是感觸良多，“病區(qū)里面他們非常踴躍，表達(dá)著自己對(duì)于重新站立的渴望，這種強(qiáng)烈的需求此前我們根本沒(méi)有想到，整個(gè)過(guò)程感覺(jué)非常奇妙，我們幫他們做出自我的成就，幫這些失能弱能人群重新恢復(fù)行動(dòng)，讓他們恢復(fù)信心回歸到生活里面，其中的種種，真的非常感動(dòng)。”

從0到1，做屬于中國(guó)人的外骨骼機(jī)器人

在張繼宇博士的理解中，外骨骼機(jī)器人是一種增強(qiáng)人體機(jī)能的技術(shù)，我們的身體，不管是因?yàn)樗ダ线�是疾病，亦或是意外，不可避免的會(huì)出現(xiàn)機(jī)能退化的情況，而目前并沒(méi)有其他的如基因改造等先進(jìn)技術(shù)讓身體恢復(fù)，那么使用機(jī)器人來(lái)幫助人體實(shí)現(xiàn)正常的行動(dòng)功能，就成為了最好的選擇，從這方面來(lái)看，外骨骼機(jī)器人可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域，比如工業(yè)、娛樂(lè)、運(yùn)輸、健康、醫(yī)療等等。

外骨骼機(jī)器人其實(shí)算不上多新鮮的事物，仿生學(xué)中要模仿甲殼類(lèi)生物的外殼，制作適用于人類(lèi)外部裝備的概念早已提出，當(dāng)然從概念到實(shí)物，再到實(shí)用的道路是漫長(zhǎng)的。在外骨骼機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上，美國(guó)進(jìn)行的較早，最初是作為軍用品，希望提升軍人的身體機(jī)能以增加戰(zhàn)斗力，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，出現(xiàn)了很多的傷殘軍人，為了幫助這些軍人回歸到正常生活，就引入了外骨骼機(jī)器人技術(shù)，于是軍用轉(zhuǎn)民用，開(kāi)始進(jìn)行在商業(yè)應(yīng)用上的開(kāi)發(fā)。

我國(guó)起步就比較晚一些，十年前，外骨骼機(jī)器人在業(yè)內(nèi)都還算是稀罕物，當(dāng)然也并非沒(méi)有研究，國(guó)內(nèi)一些高校，比如北航、浙大、電子科技大學(xué)等一流高校都有涉及，只是進(jìn)行商業(yè)上的轉(zhuǎn)化較晚，成立于2017年的程天科技算是最早的一批了，當(dāng)然其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域已有十多年的經(jīng)驗(yàn)積累，這是程天科技得以快速發(fā)展的養(yǎng)料。

雖說(shuō)確定了要做外骨骼機(jī)器人，但最初程天科技選擇的卻并非是康復(fù)領(lǐng)域，而是偏娛樂(lè)側(cè)，要給人做增力，增強(qiáng)技能，如果有一天能幫想灌籃的男孩實(shí)現(xiàn)灌籃夢(mèng)想大概也是很帥氣的。

做出一款外骨骼機(jī)器人并不難，但想要做好卻很難，因?yàn)橥夤趋罊C(jī)器人是直接穿在人身上的，在人機(jī)交互上要特別注意，程天科技在這方面是少有的走出了自己路的企業(yè)，這也是得益于此前深厚的技術(shù)積累。

一方面，程天科技堅(jiān)持走自主研發(fā)的路子，從關(guān)節(jié)模組到傳感器，甚至包括里面的減速器，在核心元器件上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100%的自研自產(chǎn)，所以不管是產(chǎn)品升級(jí)迭代速度，還是成本控制上，都有很大的優(yōu)勢(shì)。

在程天科技看來(lái)，如果從多家企業(yè)采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化零部件，很可能會(huì)在銜接上出現(xiàn)協(xié)同和配合問(wèn)題，而康復(fù)外骨骼機(jī)器人必須要精確識(shí)別人體意圖并及時(shí)反饋，如果零部件配合不暢，會(huì)極大的影響產(chǎn)品質(zhì)量。

另一方面，程天科技也很注重人機(jī)交互上的優(yōu)化，不僅是要提高外骨骼機(jī)器人的執(zhí)行力還要注意人的體驗(yàn)感受，畢竟人的身高、腿長(zhǎng)等都不同，步態(tài)因此有所區(qū)別，這就對(duì)精準(zhǔn)度和高效性有著很高的要求，為此程天科技在產(chǎn)品上應(yīng)用了人工智能技術(shù)，通過(guò)采集完整的數(shù)據(jù)鏈，對(duì)步態(tài)進(jìn)行了特別的優(yōu)化，做到對(duì)人體意圖及時(shí)而正確的反饋。

在產(chǎn)品上，如今程天科技已開(kāi)發(fā)出了三條業(yè)務(wù)線，在康復(fù)治療場(chǎng)景中，研發(fā)了UGO系列外骨骼機(jī)器人，用來(lái)輔助治療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；為無(wú)自理能力人群設(shè)計(jì)的悠扶機(jī)器人產(chǎn)品；還有在行動(dòng)代償場(chǎng)景中，推出了輔助性外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。

從1到N，外骨骼機(jī)器人正加速下沉應(yīng)用

“讓我感觸比較深的，還有一個(gè)哈工大的學(xué)生，他突發(fā)腦卒中，然后就偏癱了，因?yàn)槲乙彩枪�工大畢業(yè)的，所以感覺(jué)非常難受，想要幫幫他”，在張繼宇博士的介紹中，有很多這樣令人傷心的例子。

所幸，后來(lái)這位偏癱的大學(xué)生通過(guò)使用程天科技的外骨骼機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，慢慢的好轉(zhuǎn)了，后來(lái)有一次張繼宇博士回母校的時(shí)候，還看到他已經(jīng)成為了本校的研究生，看上去恢復(fù)得很好，如果不說(shuō)的話(huà)，根本就不知道他得過(guò)如此嚴(yán)重的病。

一直以來(lái)，我國(guó)需要科學(xué)康復(fù)訓(xùn)練的人群都非常龐大，近年來(lái)老齡化加劇，失能失智人數(shù)也在急劇增加，顯得更加迫切，然而我國(guó)康復(fù)人才卻有很大的缺口，中國(guó)康復(fù)科學(xué)所所長(zhǎng)李建軍曾表示，當(dāng)前康復(fù)人才稀缺是系統(tǒng)性的，各康復(fù)專(zhuān)業(yè)人才都存在缺口，尤其以康復(fù)治療人才最為缺乏，“康復(fù)治療師平均為每10萬(wàn)人口70人，而我國(guó)僅有0.4人。”

巨大的人才缺口難以在短期內(nèi)填補(bǔ)，那么使用科技產(chǎn)品來(lái)輔助提供康復(fù)服務(wù)就成為了必然的選擇，國(guó)家也是如此考慮的，在今年十七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》中，醫(yī)療健康和養(yǎng)老服務(wù)成為十大應(yīng)用領(lǐng)域之二，明確指出要研制重癥護(hù)理、康復(fù)、消毒清潔等醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品；研制殘障輔助、助浴、二便護(hù)理、康復(fù)訓(xùn)練、家務(wù)、情感陪護(hù)、娛樂(lè)休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品。

盡管已經(jīng)在盡力壓低成本，但作為前沿高科技產(chǎn)品，外骨骼機(jī)器人的價(jià)格依然居高不下，以國(guó)外的相關(guān)產(chǎn)品舉例，ReWalk6.0系統(tǒng)的售價(jià)約是7.7萬(wàn)美金，Ekso外骨骼售價(jià)每套14萬(wàn)美金，而Cyberdyne 的產(chǎn)品售價(jià)更是高達(dá)20多萬(wàn)美金，這顯然不是普通人能負(fù)擔(dān)得起的。

為了讓更多人能夠使用，程天科技創(chuàng)造性的提出了“康復(fù)即服務(wù)”的RaaS模式，覆蓋三級(jí)康復(fù)終端，不僅能夠保障康復(fù)外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)構(gòu)端的使用，還能夠有效推動(dòng)康復(fù)服務(wù)下沉到社區(qū)或居家場(chǎng)景，患者不需花大價(jià)格把產(chǎn)品買(mǎi)回去，也可以享受康復(fù)外骨骼帶來(lái)的服務(wù)。

張繼宇博士表示，程天科技的外骨骼機(jī)器人已經(jīng)在往下下沉了，下沉的方向是在社區(qū)，民營(yíng)康復(fù)機(jī)構(gòu)乃至于個(gè)人，研制了更加適配于基層單位的這種設(shè)備，所以目前在市場(chǎng)發(fā)展上，已經(jīng)從大B端到小B端，再往C端去不斷的做轉(zhuǎn)化，現(xiàn)在能使用我們公司產(chǎn)品的人越來(lái)越多了，這個(gè)趨勢(shì)是非常明顯的。

對(duì)于外骨骼機(jī)器人來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在不過(guò)剛剛開(kāi)始發(fā)力，未來(lái)五年、十年都將是爆發(fā)增長(zhǎng)階段，作為一種直接增強(qiáng)人體的設(shè)備，隨著技術(shù)的不斷成熟，將能應(yīng)用于越來(lái)越多的領(lǐng)域，最終成為每個(gè)人都離不開(kāi)的“新器官”。