廣州行遠智能科技有限公司（以下簡稱“行遠科技”）成立于2021年07月，是一家專注于柔性索驅動并聯(lián)機器人技術的智能裝備研發(fā)、設計和制造企業(yè)，在清華大學基于高性能索驅動技術，創(chuàng)造性地建立了剛柔融合的并聯(lián)構型的專利技術基礎上，行遠科技推出了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的索驅動并聯(lián)機器人產品。

源自清華大學索構型課題組十余年的理論研究的索驅動并聯(lián)機器人，通過運動學和動力學的綜合性能優(yōu)化及驅動匹配，實現(xiàn)了節(jié)拍、負載和重復定位精度全面提升以及功耗降低，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優(yōu)化設計理論和方法，保證了機器人本體的優(yōu)異性能。并且，行遠科技突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關鍵技術，研發(fā)出基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。

工業(yè)機器人是指用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，目前工業(yè)機器人可分為多關節(jié)機器人、協(xié)作機器人、Delta機器人和SCARA機器人四大類。其中Delta機器人是指手臂含有閉環(huán)結構桿件的機器人，由動平臺、靜平臺和至少兩個獨立的運動支鏈構成。

Delta機器人具有精度較高、動態(tài)響應好、速度快、剛度高等優(yōu)勢，已經(jīng)廣泛應用在食品、醫(yī)療器械、電子等領域。并且，伴隨下游應用領域不斷擴展，Delta機器人市場需求也在持續(xù)增長。

羅陽表示：“索驅動機器人已經(jīng)突破了Delta機器人的應用范疇，特別是在大荷載、大空間應用范疇，它現(xiàn)在已經(jīng)能夠直接覆蓋到幾十、幾百公斤這種傳統(tǒng)上必須使用重型機械手臂的應用場景。而對于高速輕載場景，在工業(yè)機器人質量檢測中心的權威性能檢測中，我們和海外機器人大廠的同等規(guī)格的傳統(tǒng)Delta機器人產品對比，不管是在運動的加速度、負載、定位精度等方面都全面優(yōu)于對標產品。”