前言：近兩年人形機(jī)器人掀起熱潮，成為科技企業(yè)們瞄準(zhǔn)的新方向。

從《變形金剛》中酷炫的汽車機(jī)器人，再到《流浪地球2》中的機(jī)械狗“笨笨”，人們在科幻中描繪機(jī)器人的未來。

然而，在現(xiàn)實(shí)世界中，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的迭代，機(jī)器人行業(yè)已行至發(fā)展拐點(diǎn)。

其中人形機(jī)器人正逐漸掀起熱潮，成為科技企業(yè)們瞄準(zhǔn)的新方向。

從美國波士頓動(dòng)力公司的Atlas，到英國機(jī)器人公司Engineered Arts的Ameca，再到如今優(yōu)必選科技的Walker、小米公司的“鐵大”……讓我們來看看人形機(jī)器人的發(fā)展之路。

人形機(jī)器人發(fā)展史

人形機(jī)器人起步于1960年代后期，以日本的研究成果最為矚目。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個(gè)階段：

第一階段，是以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段；第二階段，是以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段；第三階段，是以波士頓動(dòng)力仿人機(jī)器人為代表的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段。

1973年，日本早稻田大學(xué)的加藤一郎教授研發(fā)出世界上第一款人形機(jī)器人WABOT-1的WL-5號(hào)兩足步行機(jī)。

1986年，日本本田開始進(jìn)行人形機(jī)器人ASIMO的研究，并成功于2000年發(fā)布第一代機(jī)型。

2003年，日本豐田發(fā)布第一代仿人類機(jī)器人，即“豐田音樂伙伴機(jī)器人”，可以實(shí)現(xiàn)吹喇叭、拉小提琴等樂器演奏功能。

2011年，本田推出All-New ASIMO，具備利用傳感器避開障礙物等自動(dòng)判斷并行動(dòng)的能力，還能用五根手指做手語，或?qū)⑺畨乩锏乃�倒入紙杯。至此人形機(jī)器人已具備初步的行動(dòng)能力，逐步向特定場景應(yīng)用發(fā)展。

2016年，美國波士頓動(dòng)力公司發(fā)布雙足機(jī)器人Atlas，具有極強(qiáng)的平衡性和越障能力，能夠承擔(dān)危險(xiǎn)環(huán)境搜救任務(wù)。

2017年，本田發(fā)布第三代人形機(jī)器人T-HR3，是一款“反應(yīng)靈敏的遙控機(jī)器人”，這款第三代人形機(jī)器人在新的領(lǐng)域做了開拓。可以模仿遠(yuǎn)程操縱者動(dòng)作，并于2020年東京奧運(yùn)會(huì)中用于與運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行遠(yuǎn)程交流。

到了2020年，美國敏捷機(jī)器人公司成功推出第一款商業(yè)化出售的雙足機(jī)器人Digit，售價(jià)25萬美元，其能夠在無人干涉的環(huán)境下自行選定搬動(dòng)箱子，適用于物流、倉儲(chǔ)、工業(yè)等多種應(yīng)用場景。

2021年日本豐田推出第四代家務(wù)機(jī)器人Busboy，運(yùn)用了更高級(jí)的AI和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，既可感知場景也可檢測物體及其表面，能夠完成擦地板、拿取玻璃杯等家務(wù)活，被設(shè)計(jì)應(yīng)用于解決老年家庭的家務(wù)問題。

概念持續(xù)火熱

1978年，“世界人形機(jī)器人之父”日本早稻田大學(xué)教授加藤一郎在北京舉行了一場講座，講座中途，加藤一郎播放了全球首個(gè)“全尺寸人形機(jī)器人WABOT-1”的錄像，引起了在場所有人的驚嘆。

此后，來自日本和美國的機(jī)器人專家多次來華，國內(nèi)的技術(shù)人員也走出國門。中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始從零起跑，奮起直追。

數(shù)十年過去，中國企業(yè)終于在這一市場中占據(jù)一席之地。目前，中國是為數(shù)不多已生產(chǎn)出人形機(jī)器人成品的國家之一，在人工智能研究方面排名世界第二，擁有世界上規(guī)模最大、門類最全、配套最完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系。山東大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校都已經(jīng)取得了較好的成就，為中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

早些時(shí)間受馬斯克發(fā)布特斯拉消息影響，人形機(jī)器人概念一直十分火熱。

國內(nèi)一眾新能源車企，如蔚來汽車、小鵬汽車，開始布局；專注于自然語言處理核心技術(shù)的拓爾思宣布研究探索人形機(jī)器人應(yīng)用場景及相關(guān)技術(shù)；戴森也豪言未來十年將投入五十個(gè)億造人形機(jī)器人。

更重要的是，機(jī)器人的核心零部件占整機(jī)成本70%，如果人形機(jī)器人真能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，那么將打開全球萬億級(jí)藍(lán)海市場。

當(dāng)前人形機(jī)器人的賽道熱鬧非凡，新能源車企、互聯(lián)網(wǎng)、家電數(shù)個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)都在大手筆下注。據(jù)Markets and Markets預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人的市場容量預(yù)計(jì)在2027年將達(dá)到173億美金，復(fù)合增長率為63.5%。

尚未成熟的技術(shù)和高昂的成本始終掣肘行業(yè)發(fā)展。

當(dāng)前，支撐人形機(jī)器人發(fā)展面臨核心技術(shù)發(fā)展不成熟，產(chǎn)品成本高、應(yīng)用場景落地難、法律法規(guī)不完善等問題，人形機(jī)器人整體還處于技術(shù)研發(fā)階段，距離正在商業(yè)化還有很長一段距離。

不過，人形機(jī)器人的不斷發(fā)展，為商業(yè)化帶來了可能。

伴隨著人形機(jī)器人的落地和持續(xù)迭代，我國諧波減速器、伺服電機(jī)等產(chǎn)業(yè)能力有望快速成長至國際領(lǐng)先水平，擁有廣闊成長空間，同時(shí)，國產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈的蝶變也將助力國內(nèi)機(jī)器人自主品牌的快速崛起。

我國人形機(jī)器人發(fā)展整體水平處全球前列，但在核心數(shù)據(jù)、底層技術(shù)等方面與國際一流水平仍有差距。我們有自己的優(yōu)勢：首先，我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈完備齊全；其次，我國人形機(jī)器人消費(fèi)市場潛力巨大，可供開拓；最后，我國人形機(jī)器人可應(yīng)用場景較多，包括養(yǎng)老、居家服務(wù)、衣食住行等。