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重磅發布丨艾創科技360KG重載機器人正式上線

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-11-29  來源:中國機器人產業聯盟網  瀏覽次數:341
核心提示:隨著新能源行業的快速發展、三電及儲能行業的市場持續增長,FDS自動化應用的市場被逐步打開,該項目應用對工業機器人自動化應用領域極具代表性,艾創科技AT360R2655A工業用六關節機器人由此而生。
 重磅發布丨艾創科技360KG重載機器人正式上線 

隨著新能源行業的快速發展、三電及儲能行業的市場持續增長,FDS自動化應用的市場被逐步打開,該項目應用對工業機器人自動化應用領域極具代表性,艾創科技AT360R2655A工業用六關節機器人由此而生。

性能優勢


 

本次發布的AT360R2655A機器人末端線速度可達2.5m/s本體剛性強手腕負載轉矩及負載慣量大可吊頂安裝適用于沖壓及鉚接等應用場景;減速器及電機均為自主研發制造齒隙/空程≤1arc·min整體性能優異;二、三軸減速器對置安裝,均安裝到轉臂上,使大臂及末端可以承受更大負載及扭矩;機械性能穩定可靠,手腕部防護等級達到IP67,即使在嚴酷的環境下也可以安心使用;

在仿真軟件的支持及滿足使用的情況下,使得艾創360KG機器人的在同類產品中,重量輕,慣性低,精度高

亮點一

機器人采用一種二軸耦合的腕部結構,使小臂結構更加緊湊,減少了高速運轉時的機械抖動;機器人負載能力強,工作范圍廣,可適用于大負載的沖壓和鉚接等應用;該款工業機器人的位置重復精度≤±0.1mm,最大負載能力達360kg,臂的附加負載達50kg,最大作用范圍/Z-軸行程為2655mm。

亮點二

艾創科技研發適用于該款機器人的控制系統,該控制系統具備記憶功能、示教功能、與外圍設備聯系功能、坐標設置功能、入機接口、傳感器接口、位置伺服功能、故障診斷安全保護等功能,從而保障沖壓,鉚接位置偏移后可重新示教,較軸過程短;靈活網絡適配,支持Ethercat、以太網、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協議;PLC等外部設備可通過ModbusTCP通訊訪問機器人本地寄存器,實現生產線上的復雜工藝和行業細分工藝;具有高精度軌跡技術,高速運動技術支持離線編程與仿真,同時具備碰撞檢測等功能;支持多個后臺任務處理,內置軟PLC可通過此功能實現后臺邏輯任務,支持示教器梯形圖編程方式。

亮點三

基于新型機器人本體及RV 減速器設計理念,使用三維制圖軟件對機器人整體進行三維建模、裝配,能夠確保建模、裝配合理無干涉;開展慮及實際路徑工況下的機器人關鍵零件受力和變形分析,主要通過仿真軟件對機器人進行動力學仿真分析,獲得機器人在受載條件下各關節部位的力學性能,并借助仿真軟件對機器人關鍵零件進行模態分析和靜力學分析,得到其固有振動特性及靜強度應力情況,獲得了機器人本體的薄弱部位,為高可靠性機器人設計提供理論指導;選擇高性能的材料、選擇合理的熱處理工藝及關鍵工序的高端制造裝配,達到機器人在實際工況下運動精準、靈活、工作噪音低的效果。

以上資料由分會理事單位煙臺艾迪艾創機器人科技有限公司提供

 
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