醫(yī)療機(jī)器人是機(jī)器人在所使用的醫(yī)學(xué)。它們包括外科手術(shù)機(jī)器人。在大多數(shù)遙控操縱器中，這些操縱器在一側(cè)使用外科醫(yī)生的激活器來控制另一側(cè)的“執(zhí)行器”。

1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由直覺外科公司生產(chǎn)，是世界上最成功的手術(shù)機(jī)器人和應(yīng)用最廣泛的醫(yī)療機(jī)器人。自1996年第一代達(dá)芬奇機(jī)器人問世以來，直覺外科已經(jīng)發(fā)展到第四代。

使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)通常只需要幾個(gè)直徑小于2厘米的小切口。準(zhǔn)確率非常高，這意味著出血更少，愈合更快，感染風(fēng)險(xiǎn)降低。2015年，萊昂納多·達(dá)·芬奇（Leonardo da Vinci）的手術(shù)機(jī)器人因?qū)⒁活w葡萄縫在一個(gè)狹窄的瓶子里而成為網(wǎng)絡(luò)名人。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已成為機(jī)器人輔助手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。

批準(zhǔn)的應(yīng)用范圍包括：泌尿外科腹腔鏡手術(shù)、普通腹腔鏡手術(shù)、婦科腹腔鏡手術(shù)、胸腔鏡手術(shù)、胸腔內(nèi)鏡輔助心臟切開術(shù)、冠狀動(dòng)脈吻合術(shù)和縱隔切除術(shù)。

2.假肢機(jī)器人

近年來，假肢領(lǐng)域取得了巨大進(jìn)展。“我們能做合適的肢體替代品嗎？”現(xiàn)在的問題不再是問題，而是“我們能做得比原來的肢體更好嗎？”。

在麻省理工學(xué)院的生物通信實(shí)驗(yàn)室，研究人員創(chuàng)造了一種陀螺儀驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人肢體，可以跟蹤其在三維空間中的位置，并以每秒750次以上的速度調(diào)整關(guān)節(jié)。最重要的是，他們開發(fā)了一種仿生皮膚和神經(jīng)植入系統(tǒng)，允許用戶從假肢接收觸覺反饋，并有意識地控制它，就像正常肢體一樣。

3.內(nèi)窺鏡機(jī)器人

內(nèi)窺鏡檢查是一個(gè)過程，在這個(gè)過程中，一個(gè)小型的長線相機(jī)被“自然”地插入身體，以尋找受傷、異物或疾病的跡象。這種檢查很不舒服，但很可能已成為過去。因?yàn)橐恍┢髽I(yè)已經(jīng)開發(fā)出了細(xì)長靈活的機(jī)器人，醫(yī)生可以像駕駛遙控器一樣，將這些機(jī)器人遠(yuǎn)程控制到理想而準(zhǔn)確的位置。然后醫(yī)生可以把它放在那里，避免握手，并使用從活檢到燒傷的各種工具。令人印象深刻的是“膠囊型內(nèi)窺鏡”。患者只需要吞下一個(gè)藥丸大小的機(jī)器人，醫(yī)生就可以收集數(shù)據(jù)并拍照診斷疾病。

4.外骨骼機(jī)器人

外骨骼機(jī)器人被用來幫助癱瘓的人再次行走，這是一個(gè)奇跡。外骨骼機(jī)器人還可以用于矯正畸形，或幫助肌肉移動(dòng)和愈合損傷，以恢復(fù)大腦或脊髓損傷。大多數(shù)外骨骼機(jī)器人通過用戶輸入和預(yù)設(shè)動(dòng)作工作，但隨著神經(jīng)接口的進(jìn)步，患者通過思維控制外骨骼機(jī)器人只是時(shí)間問題。

5.微型機(jī)器人靶向治療

靶向治療微型機(jī)器人使用微小的機(jī)械粒子來觀察藥物或其他微鏡，并將藥物或其他治療方法輸送到人體的特定目標(biāo)部位。盡管出現(xiàn)較晚，但靶向治療微型機(jī)器人有著光明的前景。機(jī)器人可以直接將輻射傳遞到腫瘤，或者只在需要的器官上使用藥物來減少藥物的副作用。有趣的是，粒子應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)它們的目標(biāo)？可能的方法有很多，但最新的研究方向是如何引導(dǎo)帶有微螺旋尾巴的微型機(jī)器人通過磁場向前旋轉(zhuǎn)，并通過血管到達(dá)身體的特定部位。

6.消毒機(jī)器人

醫(yī)院沒有人們想象的那么干凈。當(dāng)人們?nèi)メt(yī)院接受治療時(shí)，他們可能會(huì)帶病離開。由于使用了大量抗生素，醫(yī)院可能會(huì)成為一些頑固抗生素細(xì)菌的溫床，因此清潔醫(yī)院房間非常重要！消毒機(jī)器人可以自動(dòng)移動(dòng)到病房，然后用高能紫外線照射幾分鐘，直到?jīng)]有微生物存活。

7.護(hù)理機(jī)器人

世界上有數(shù)百萬老年人、弱者或智障者長期孤獨(dú)，缺乏激勵(lì)。這些患者通常需要護(hù)理人員定期檢查，這在護(hù)理人員短缺的地區(qū)是一個(gè)問題。護(hù)送機(jī)器人同時(shí)解決了這兩個(gè)問題，真正讓很多人的生活變得更好。如果患者摔倒，護(hù)送機(jī)器人也可以呼叫救護(hù)車。例如，雖然BUDDY剛剛進(jìn)入市場，但它可以根據(jù)主持人情緒的變化與主持人互動(dòng)，從而獲得2018年最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)。

8.遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人

遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為服務(wù)不足的社區(qū)和偏遠(yuǎn)地區(qū)提供頂級醫(yī)生和專業(yè)知識。一個(gè)地區(qū)的醫(yī)生可以通過遠(yuǎn)程機(jī)器人與另一地區(qū)的患者和醫(yī)生交談，并實(shí)時(shí)分享他們的知識和診斷咨詢，而成本和努力只是個(gè)人去那里的一小部分。

9.護(hù)士機(jī)器人

護(hù)士是任何醫(yī)療環(huán)境的生命線。但他們也太累了。他們很累了很長一段時(shí)間，更不用說很多地方的護(hù)士了。這就是護(hù)士機(jī)器人所在的地方。護(hù)士機(jī)器人可以填寫電子文檔、測量生命體征和監(jiān)測患者的情況。一些新型護(hù)士機(jī)器人瞄準(zhǔn)護(hù)士遇到的其他瑣碎任務(wù)，比如在每個(gè)房間來回移動(dòng)手推車和床，甚至抽血！護(hù)士機(jī)器人可以節(jié)省護(hù)士的時(shí)間，讓護(hù)士有更多的時(shí)間照顧病人。

10.配藥機(jī)器人

在日常生活中，自動(dòng)售貨機(jī)很常見。在醫(yī)院里，患者通常服用醫(yī)生打印的處方，然后有專人在藥房為患者服用藥物。事實(shí)上，你不妨把藥房想象成一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)，不需要專門的人員和機(jī)器人配藥。

舊金山加利福尼亞大學(xué)的一家概念藥房已運(yùn)營近五年，許多醫(yī)院已批準(zhǔn)其使用。上海市第七人民醫(yī)院也有配藥機(jī)器人，一臺(tái)配藥機(jī)器人可以勝任兩個(gè)人的工作。

11.人工智能診斷機(jī)器人

診斷可能是醫(yī)學(xué)中機(jī)器人最具活力的地方。通過數(shù)千個(gè)樣本的機(jī)器學(xué)習(xí)，科學(xué)家可以訓(xùn)練人工智能，使其比人類更好地執(zhí)行任務(wù)。人工智能在診斷中的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)的意義。FDNA該系統(tǒng)使用面部識別軟件以驚人的準(zhǔn)確性篩選8000多種疾病和罕見遺傳病。例如，紐約大學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建的人工智能可以通過掃描數(shù)千份醫(yī)療文件來確定是否存在糖尿病、心力衰竭或中風(fēng)的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人可能是未來診斷的第一站。

12.輔助活檢機(jī)器人

這是一個(gè)很酷的、可能拯救生命的進(jìn)展，被稱為MURAB（MRI和超聲波機(jī)器人輔助活檢）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

這是一種用于早期癌癥診斷的微創(chuàng)技術(shù)，通過一種新的機(jī)器人操作的換能器MRI/超聲組合技術(shù)將其引導(dǎo)至活檢部位。然后，它掃描目標(biāo)以獲得其總體數(shù)據(jù)，然后外科醫(yī)生可以從創(chuàng)建的3個(gè)圖像中選擇他們想要活檢的確切位置。最后，機(jī)器人在進(jìn)來時(shí)退出，只給患者留下一個(gè)剪紙。

13.人工智能流行病機(jī)器人

人工智能非常擅長從數(shù)據(jù)中看到模式并做出預(yù)測，這可以很好地解釋為什么流行病學(xué)是人工智能系統(tǒng)的下一個(gè)目標(biāo)。人們已經(jīng)看到，人工智能機(jī)器人已被用于抗擊新冠肺炎。這些算法分析當(dāng)?shù)丶膊”�發(fā)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)與所有可用的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫交叉引用，以預(yù)測爆發(fā)的時(shí)間和地點(diǎn)以及如何防止其傳播。盡管這一領(lǐng)域有很多產(chǎn)品，但最酷的是，2020年，馬來西亞部署了這一系統(tǒng)來應(yīng)對登革熱的爆發(fā)。準(zhǔn)確率接近85%，挽救了數(shù)千人的生命，可能還挽救了數(shù)百萬美元。

14.抗菌納米機(jī)器人

抗菌納米機(jī)器人是由涂有血小板和紅細(xì)胞的金納米粉末制成的微型機(jī)器，可以直接清除患者血液中的細(xì)菌感染。抗菌納米機(jī)器人通過模仿細(xì)菌及其毒素的目標(biāo)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，然后在細(xì)菌接近時(shí)捕獲納米網(wǎng)。它們甚至可以通過靶向超聲引導(dǎo)穿過患者的身體，以加快局部感染的清除和治療。

最重要的是，納米機(jī)器人可能被用來取代廣譜抗生素，因?yàn)樗鼈兪抢�用�?xì)菌的自然反應(yīng)從系統(tǒng)中去除的，這可能會(huì)對抗生素耐藥性疾病的增加產(chǎn)生很大影響。

15.機(jī)器人臨床培訓(xùn)

臨床訓(xùn)練機(jī)器人類似于飛行員訓(xùn)練中使用的飛機(jī)模擬器。下圖被稱為HAL兒科訓(xùn)練機(jī)器人，可以模擬面部表情并流淚；他的瞳孔可以擴(kuò)大，他的眼睛可以追蹤運(yùn)動(dòng)；他還可以出汗。他的氣道可以插管，他可以模擬心、肺和腸鳴聲，產(chǎn)生脈搏等。HAL可以用來培訓(xùn)手指點(diǎn)刺取血或進(jìn)行靜脈注射等。