普渡機器人召開春季新品發布會，帶來了包括送餐機器人“巧樂送”、全自動上菜機器人A1、四足配送機器人D1等產品。

其中，“巧樂送”是普渡科技針對餐廳高峰期配送問題打造的新品，它的最大特點在于賦予機器人行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機通行規則，解決人與機器人之間的路權協調問題。

人機相向而行時，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優行駛路徑，在人機同向而行時，“巧樂送”則能識別到后方來人，自動選擇側方避讓。

普渡科技針對送餐場景推出的A1機器人，則在應用覆蓋上更進一步，它配備了高適應性柔性夾爪，可以利用PUDU自研的菜品識別技術和視覺定位抓取技術，實現菜品準確識別和精準抓取。

從出餐口取到菜品之后，A1首先會自動行駛至目標餐桌，然后在上菜時，它能識別感知復雜的餐桌環境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規劃機械臂的最優路徑，完成菜品上桌的最終流程。

在無人配送領域，普渡科技推出了D1，據企業負責人張濤介紹，D1采用了很多自研的核心零部件，包括關節模組、算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。

D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的云臺配送盒。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區、住宅小區，完成“最后三公里”的配送。

此外，普渡科技也在加碼清潔機器人領域的布局，繼2021年11月中旬正式發布首款清潔機器人CC1之后，微型數字洗地機SH1在發布會中亮相。這款機器人為環境復雜、地面不規則的餐廳場景所打造，提供的靈活清潔解決方案，具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式。

SH1還采用模塊化設計，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間，同時，用戶可通過APP查看SH1的使用狀態、工作時長等，及時了解清潔狀態，還可獲取數字化清潔報告，回顧歷史清潔任務。