機(jī)器人姿態(tài)說的是兩個方面，一個是機(jī)器人的位置，另一個就是機(jī)器人六軸法蘭連接的噴槍或者夾具的姿態(tài)即旋轉(zhuǎn)角度。統(tǒng)一稱為機(jī)器人位姿【在實際調(diào)試仿形過程中尤為重視機(jī)器人的位姿是否合適是至關(guān)重要的】