安川警報(bào)代碼0020是指CPU基板通訊錯(cuò)誤。
原因是經(jīng)過長時(shí)間，CPU基板的電池電量耗盡，導(dǎo)致安川機(jī)器人設(shè)定數(shù)據(jù)丟失；
處理方法：更換CPU電池，重新初始化，導(dǎo)入備份數(shù)據(jù)。