發那機器人主要有成熟的配套。發那科的機器人在上有自家一流的伺服系統和運動控制系統構成機器人控制器，還有自家的機床和機器人負責機械的加工及生產；下有龐大的CNC集成應用支持，這種成本和技術上的優勢（發那科是四大家族利潤比較多的），對于其他家機器人廠商來講難以超越和效仿的。