關(guān)節(jié)機(jī)器人與人的手臂相類似，其特點(diǎn)是能像人手那樣地靈活動(dòng)作。例如，遇到障礙物時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人能繞過(guò)障礙物達(dá)到目標(biāo)處，對(duì)此，一般的極座標(biāo)或圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人是難以做到的。

什么是關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是轉(zhuǎn)動(dòng)，與人的手臂類似。關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的分類

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人

二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?/span>

3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA

三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。

應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

2、可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作

3、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率

4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊