ABB機器人選型工具與知識庫：輕松找到理想機器人解決方案

ABB機器人

1、您感興趣的是哪個機器人應(yīng)用場景？

●裝配

裝配機器人用于使工業(yè)流程更精益，同時提高了制造業(yè)生產(chǎn)能力。流水線機器人可顯著提高生產(chǎn)速度及一致性，同時還將工人們從單調(diào)乏味的流水線工作中解放出來。

●零部件運送

物料運送是指機械臂移動生產(chǎn)零部件，通常是將零部件置于傳送帶上或從傳送帶上移除，或?qū)⒘悴考�固定在適當(dāng)位置，以便于生產(chǎn)。機器維護流程類似，但更具體，是指使用機械臂來裝載和卸載固定的生產(chǎn)機器。

●視覺檢測

基于機器人的視覺檢測是將帶有攝像機和照明裝置的機器人安裝在末端執(zhí)行器上，后者將自動移動到子組件的關(guān)鍵檢測點，以檢查特定的功能。

●裝卸

機器裝卸作業(yè)是指利用機器人來完成生產(chǎn)機器的零件裝卸工作。這需要為機器人裝配一個能夠抓取零部件的抓手。

●物料插入

利用機器人的速度和精度，該應(yīng)用場景使用機器人從托盤中挑選電子元件，并將它們插入給定印刷電路板（PCB）的微孔內(nèi)。

●拾取與放置

拾取與放置機器人用于從某位置拾取物品并將其放置到另一位置。

●碼垛

碼垛是指使用機器人將物品自動堆放和組織到托盤上進行儲存和運輸。這一過程通常涉及使用帶有夾鉗或吸盤的機器人手臂來抓取和移動物品，以及使用專門的軟件來控制物品在托盤上的移動和放置。機器人碼垛可以提高倉庫和制造作業(yè)的效率和準確性。

2、機器人最大有效負載范圍（千克）？

●有效負載

有效負載是指機器人能夠舉起的重量。根據(jù)拖放的最小值和最大值來為應(yīng)用場景選擇合理的負載能力范圍。

3、最大臂距（米）？

●臂距

臂距是從機器人中心位置到機械臂最大臂展處的距離。

4、機械臂數(shù)量？

●單臂

單臂機器人通常可用于順序進給零件。

●雙臂

雙臂機器人通常可增加靈活性、縮短周期時間并執(zhí)行更加復(fù)雜的裝配任務(wù)。

5、機器人類型？

●協(xié)作性

協(xié)作機器人是指可在共享空間內(nèi)，或在人類和機器人距離很近的地方直接進行人機交互，按順序完成任務(wù)的機器人。

●工業(yè)性

工業(yè)機器人是自動化的、可編程的并且能夠在三個或更多個軸上運動，同時，在應(yīng)用于工業(yè)自動化時，既可將工業(yè)機器人固定在適當(dāng)位置，也可使其處于移動狀態(tài)。

6、設(shè)備配件類型

●抓取器

抓取器是一種能夠握住要操縱物體的裝置。描述抓取器較為更簡單的方法是聯(lián)想到人類的手。抓取器就像一只手，能夠握住、拉緊、處理和釋放物體。抓取器只是自動化系統(tǒng)的一個組成部分。

●快速更換器

機器人工具更換器是一種聯(lián)接裝置，使機器人能夠放下和拿起不同的終端效應(yīng)器。

它可以是氣動或電動的。

●外軸

外軸是一個垂直或水平的定位系統(tǒng)，用于擴展機器人的操作范圍

●送料器

送料器是最常用的展示零件的手段之一，在機器人應(yīng)用中可在很短的時間內(nèi)完成揀選。

●工作臺

用于安裝機器人的平臺

●電纜保護

如果您的機器人使用了外部電纜，則需要在機器人手臂上布線。這可以很好地保護你的電纜，特別是在受到摩擦和環(huán)境影響的情況下。

要做到這一點，電纜保護裝置是一個很好的解決方案。

●工藝設(shè)備

一些有助于簡化工藝的附件，如拋光、焊接、膠合等。

7、整合水平

●即插即用

即插即用軟件包是一種軟件或硬件解決方案，旨在輕松使用于ABB機器人。

這些軟件包經(jīng)過良好的測試，便于使用，允許用戶簡單地"插入"軟件包并立即開始使用。

●準備就緒的集成

Ready-for-integration軟件包是一種軟件或硬件解決方案，旨在以較少的工作量輕松地與ABB的機器人一起使用。

這些軟件包允許集成商輕松擴展機器人的功能，而不需要廣泛的、特殊的技術(shù)專長，同時節(jié)省時間和資源。

8、應(yīng)用單元和功能模塊有哪些應(yīng)用場景？

●教育

教育應(yīng)用程序用于向?qū)W生教授機器人技術(shù)的學(xué)校 ，14歲以下的在校學(xué)生，14歲到19歲的高中學(xué)生，19歲以上的學(xué)院學(xué)生和19歲以上的大學(xué)學(xué)生。

●弧焊

弧焊是一種金屬連接方法，使用電弧產(chǎn)生熱量來熔化和連接基礎(chǔ)材料。弧焊單元包括一個機器人，通常是一個定位器、焊接工藝設(shè)備和軟件，它們相互配合以提供一個可靠的焊接系統(tǒng)。

●測量與檢驗

測量與檢測： 三維質(zhì)量檢測單元簡化了對制成品的幾何質(zhì)量檢測。基于結(jié)構(gòu)光和攝影測量技術(shù)，ABB的三維質(zhì)量檢測（3DQi）能夠以比傳統(tǒng)測量檢測工具快得多的速度測量出不足頭發(fā)絲一半寬度的缺陷。3DQI 不僅能提供快速準確的質(zhì)量檢測，還能減少昂貴的返工和報廢。該單元可配置不同的布局，包括一個或多個配備 3DQi 測量頭、旋轉(zhuǎn)臺和安全圍欄的 ABB 機器人。

●卸垛

卸垛是指從裝載好的托盤上卸下箱子或其他包裝物品的過程。這通常是生產(chǎn)流程的第一階段，在這一階段，原材料已裝入托盤運抵工廠。

●緩沖

緩沖是指在進一步加工之前的臨時存儲，在倉庫和物流中也稱為訂單合并。

●排序

排序是指根據(jù)物品的交付時間、重量、溫度或其他屬性，改變進出物品的順序，以實現(xiàn)預(yù)定義序列的過程。

●存儲

存儲系統(tǒng)通常用于存放預(yù)留庫存，以確保 有足夠的部件或產(chǎn)品來滿足預(yù)期需求。

9、您對哪種解決方案類型感興趣？

標準化設(shè)計和預(yù)集成解決方案

●解決方案類型

OmniVance™ 應(yīng)用程序單元

下一代更靈活性的機器人專家解決方案

憑借50多年的機器人自動化專業(yè)知識，ABB的OmniVance應(yīng)用單元幫助客戶在多個行業(yè)中解鎖新的靈活性和簡單性。通過將機器人、夾具、控制器、軟件和其他組件組合到一個特定應(yīng)用的解決方案中，OmniVance單元只需最少的集成工作。OmniVance電池的標準化設(shè)計，加上ABB的全球足跡，確保了全球多個站點的快速轉(zhuǎn)換、輕松擴展和及時支持。

●功能模塊

功能模塊 – 匹配的解決方案。

當(dāng)您需要符合您需求的完整解決方案時，我們的功能模塊系列可以提供答案。結(jié)合預(yù)集成的軟件、硬件和我們廣泛產(chǎn)品系列中的一個或多個機器人，我們的功能模塊可以大大減少與系統(tǒng)構(gòu)建和集成相關(guān)的時間、成本和精力。此外，由于所有組件都被證明可以協(xié)同工作，因此也消除了潛在不兼容的風(fēng)險。

10、我們的產(chǎn)品組合有哪些？

●多關(guān)節(jié)機器人

ABB完整的六軸關(guān)節(jié)型機器人產(chǎn)品組合為物料搬運、機器上下料、點焊、弧焊、切割、裝配、測試、檢測、涂膠、研磨和拋光應(yīng)用提供了理想的解決方案。

●協(xié)作機器人

ABB的協(xié)作機器人適用于各種規(guī)模的各種任務(wù)。我們的協(xié)作機器人易于安裝、編程、操作與擴展，能夠勝任各種規(guī)模的工作任務(wù)。由業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的專家設(shè)計，同時擁有業(yè)內(nèi)廣泛的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。滿足您的不同需求，為您自動化之旅的每一步提供支持。

●噴涂機器人

ABB的一系列高性能噴涂機器人能夠幫助客戶提高噴涂車間的生產(chǎn)力和噴涂質(zhì)量，專為汽車內(nèi)外漆、整車噴涂及一般中小型零件的噴涂應(yīng)用而設(shè)計。

●并聯(lián)機器人

ABB的并聯(lián)機器人產(chǎn)品系列是機器人高速揀選與包裝技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，廣泛應(yīng)用于揀選、搬運和包裝等應(yīng)用。占地空間小，卻能提供高度靈活性。

●SCARA機器人

ABB SCARA機器人產(chǎn)品系列可滿足客戶對快速、精準、可靠的物料搬運、機器上下料、拾取與放置以及小部件組裝和測試的需求。

ABB是全球領(lǐng)先的機器人與機械自動化供應(yīng)商之一，專注于提供機器人、自主移動機器人和機械自動化解決方案等全套產(chǎn)品組合，通過ABB自主軟件設(shè)計與集成，為客戶創(chuàng)造更高價值。ABB機器人與離散自動化擁有超過1.1萬名員工，遍布于全球50多個國家的100余個地區(qū)。