移動機器人，自動執(zhí)行工作的機器裝置。

移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為:醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。

移動機器人是機器人，其能夠運動。移動機器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。

移動機器人具有在環(huán)境中四處移動的能力，并且不會固定在一個物理位置。移動機器人可以是“自主的”（AMR-自主移動機器人），這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航，而無需物理或機電引導(dǎo)設(shè)備。替代地，移動機器人可以依靠引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備允許它們在相對受控的空間（AGV-自主引導(dǎo)車輛）中行駛預(yù)定的導(dǎo)航路線。相比之下，工業(yè)機器人通�；蚨嗷蛏偈枪潭ǖ�，由連接到固定表面的關(guān)節(jié)臂（多鏈接機械手）和抓具組件（或末端執(zhí)行器）組成。

移動機器人在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中已變得越來越普遍。多年來，醫(yī)院一直在使用自主移動機器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機器人系統(tǒng)，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區(qū)域。移動機器人也是當(dāng)前研究的重點，幾乎每所大型大學(xué)都有一個或多個實驗室致力于移動機器人的研究。在工業(yè)，軍事和安全環(huán)境中也發(fā)現(xiàn)了移動機器人。家用機器人是消費產(chǎn)品，包括娛樂機器人以及執(zhí)行某些家庭任務(wù)（例如吸塵或園藝）的機器人。

移動機器人的組件是控制器、控制軟件、傳感器和執(zhí)行器。控制器通常是微處理器，嵌入式微控制器或個人計算機（PC）。移動控制軟件可以是匯編級語言，也可以是高級語言，例如C、C ++、Pascal、Fortran或特殊的實時軟件。所使用的傳感器取決于機器人的要求。要求可能是航位推測、觸覺和接近感測、三角測量、避免碰撞、位置定位和其他特定應(yīng)用。