總裝車間AGV導(dǎo)入項(xiàng)目，系統(tǒng)采用AGV小車實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)物料配送自動(dòng)化。

總裝二車間各物料配送循環(huán)圈，包含內(nèi)飾線、底盤線（承載/非承載）、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線、門線、底盤內(nèi)飾線、前后縣懸分裝、玻璃分裝、CPM分裝等線體的配送系統(tǒng)建設(shè)，以及系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、與工程管理系統(tǒng)的連鎖控制等附屬工程。投入機(jī)器人數(shù)量170臺(tái)，年工作時(shí)間5000小時(shí)，10.5+10.5小時(shí)兩班體制下，輸送線具有年生產(chǎn)1500000臺(tái)整車的能力。

項(xiàng)目實(shí)施難度

滿足多臺(tái)小車同時(shí)作業(yè)，行走的精確控制、精確計(jì)算路徑及耗時(shí)等。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和人之間的無縫對(duì)接。

項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價(jià)值體現(xiàn)

（1）優(yōu)化人力成本，同時(shí)降低管理成本；

（2）提升單人作業(yè)效率，提高生產(chǎn)效率；

（3）提高物流效率，降低物流成本；

（4）提升企業(yè)形象，結(jié)合機(jī)器人和智能物流概念，增強(qiáng)品牌價(jià)值。

行業(yè)影響力

隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、倉儲(chǔ)機(jī)器人、無人機(jī)等新技術(shù)的不斷運(yùn)用，物流自動(dòng)化技術(shù)正在以較快的速度發(fā)生變革。自動(dòng)化技術(shù)是物流領(lǐng)域發(fā)展最活躍、進(jìn)步速度最快的板塊之一，海外高新技術(shù)的涌進(jìn)，進(jìn)一步推動(dòng)國內(nèi)物流自動(dòng)化的發(fā)展。與傳統(tǒng)物流相比，自動(dòng)化應(yīng)用大大提升企業(yè)生產(chǎn)效率，顛覆了傳統(tǒng)作業(yè)模式。

（1）有效提高生產(chǎn)效率和配送的準(zhǔn)確性

自動(dòng)化物流采用先進(jìn)的信息管理系統(tǒng)、自動(dòng)化物料存儲(chǔ)、分揀和搬運(yùn)設(shè)備等，準(zhǔn)確無誤的貨物在倉庫內(nèi)按照需要自動(dòng)存取與揀選，提升生產(chǎn)和揀選的效率。

（2）提高物流管理水平

自動(dòng)化物流系統(tǒng)可以對(duì)庫存進(jìn)行全面的掌控，包括產(chǎn)品入庫、出庫、移庫、盤點(diǎn)等，通過對(duì)物品進(jìn)行實(shí)時(shí)分析與把控，為企業(yè)管理者作出正確決策提供主要參考依據(jù)。

（3）實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息一體化

物流信息化是企業(yè)得以實(shí)施信息化的關(guān)鍵所在，物流信息管理系統(tǒng)通過與企業(yè)管理系統(tǒng)進(jìn)行無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息在企業(yè)的各個(gè)系統(tǒng)之間自動(dòng)傳遞與接收，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)信息一體化，對(duì)供產(chǎn)銷實(shí)行有效控制和跟蹤。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

技術(shù)：

（1）導(dǎo)航技術(shù)——磁條導(dǎo)航；

（2）供電技術(shù)——鉛酸、鋰電池、超級(jí)電容器、非接觸供電；

（3）驅(qū)動(dòng)技術(shù)——驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向、差速驅(qū)動(dòng)、全方位驅(qū)動(dòng)；

（4）監(jiān)控系統(tǒng)——管理、監(jiān)控和調(diào)度AGV搬運(yùn)作業(yè)；

（5）通訊系統(tǒng)——對(duì)AGV指派任務(wù)、進(jìn)行交通管理；

（6）車載控制——負(fù)責(zé)完成人機(jī)交互、路徑規(guī)劃等。

特色：

（1）改善物流管理——AGV無人搬運(yùn)小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；

（2）可靠的調(diào)度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；

（3）防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由AGV小車來搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；

（4）柔性的場(chǎng)地要求——AGV小車要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑；

（5）長距離運(yùn)輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；

（6）優(yōu)化工藝流程——AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；

（7）特殊工作環(huán)境——AGV無人搬運(yùn)車可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；

（8）安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；

（9）成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率；

（10）合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

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