機器人焊接系統(tǒng)由含有兩個機器人系統(tǒng)的工作站組成，兩個機器人系統(tǒng)以倒置的狀態(tài)安裝在C型龍門支柱上。這兩個機器人系統(tǒng)可在地面導(dǎo)向機構(gòu)上移動，配備有兩個旋轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)環(huán)-提升定位器。夾持直徑、夾持高度和長度都為5m。

除此之外，也可裝卸重量最大為4,500kg的工件。刀具中心點(TCP)校準(zhǔn)是自動實施的，以便能確保一貫的高應(yīng)用質(zhì)量。每個機器人上方都設(shè)置有將過濾空氣返回至車間中的抽氣煙道。

同時，系統(tǒng)還提供了允許兩個機器人切削加工同一零件或在一個工作站處分離多個零件的優(yōu)勢。使用了兩個尤其適用于中等有效負(fù)荷的KUKA KR 30 L16機器人。在可達(dá)距離最大為3,102mm和定位精度為0.07mm的情況下，這些機器人是用于精確焊接工作實施的理想選擇。

得益于較長的關(guān)節(jié)機械臂和較長的連接機械臂，這些機器人具有非常大的工作行程，以便能創(chuàng)造更多新的生產(chǎn)可能。這些機器人能用作地面安裝或屋頂安裝，也是用于個體系統(tǒng)布局的理想選擇。

使用KUKA.Touch Sense軟件還能使得針對工件形狀或位置上的偏差進行補償成為可能，這樣能確保工件上的運動路徑與主輪廓準(zhǔn)確對應(yīng)。KUKA.Arc Sense軟件利用電弧穿越傳感器實現(xiàn)縫隙跟蹤。

實施這種機器人自動化解決方案能帶來明顯的生產(chǎn)率提升：在焊接以及裝卸過程中縮短了周期時間，從而使得制造時間縮短超過50%。

終端客戶和集成商都被基于機器人的解決方案所折服，并且不會排除進一步應(yīng)用：“我們始終保持著與我們客戶的聯(lián)系，以便介紹我們提供的系統(tǒng)的優(yōu)化和創(chuàng)新。我們也計劃在Horsch公司生產(chǎn)過程中實施進一步自動化裝備的可能，”SMT Systemtechnik有限公司的員工Kristina Schreider補充道。