長(zhǎng)安福特重慶工廠目前正在最新的汽車生產(chǎn)線上采用具超高柔性的ABB機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。車身裝配線采用了ABB的FlexLean和Gateframer技術(shù)，卓越的機(jī)器人解決方案使符合市場(chǎng)需求的不同汽車車型共線生產(chǎn)快速切換成為可能。

Gateframer是重慶白車身生產(chǎn)線的核心，它靈活地集合了整個(gè)系統(tǒng)。曾經(jīng)在一條生產(chǎn)線上只生產(chǎn)一輛汽車的情形已不復(fù)存在，如今的生產(chǎn)廠家傾向于采用柔性生產(chǎn)方式，在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多款汽車。最新的Gateframer車身車架系統(tǒng)積聚了ABB近20年的車架經(jīng)驗(yàn)，為汽車工業(yè)提供了一個(gè)靈活、精確、可擴(kuò)展和快速的解決方案。有了這個(gè)方案，汽車生產(chǎn)廠家可減少系統(tǒng)壽命周期內(nèi)的總投資。

Gateframer的概念很簡(jiǎn)單：即通過ABB強(qiáng)大先進(jìn)的機(jī)器人控制器（IRC5）對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。通過更換不同的側(cè)圍夾具，可在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)最多六種不同的車型。當(dāng)機(jī)器人在對(duì)當(dāng)前車身進(jìn)行焊接的時(shí)候，IRC5可在后臺(tái)更換側(cè)圍夾具，為下一個(gè)車型做準(zhǔn)備。任意側(cè)圍夾具的更換時(shí)間都只需要18s這意味著生產(chǎn)計(jì)劃員可隨時(shí)根據(jù)需求調(diào)整車型排序。

Gateframer的獨(dú)特設(shè)計(jì)使每個(gè)側(cè)圍夾具后面最多可安裝4個(gè)可方便進(jìn)行焊接的機(jī)器人，高架臺(tái)上最多可安裝六臺(tái)機(jī)器人，這樣每個(gè)工作站內(nèi)總共可容納最多14個(gè)機(jī)器人。在總拼工位內(nèi)可完成77次結(jié)構(gòu)焊接，確保卓越的汽車結(jié)構(gòu)完整性。

獨(dú)特的側(cè)圍夾具對(duì)接功能將側(cè)圍夾具對(duì)接到總拼位置的固定立柱，而不依賴滑動(dòng)裝置的精度，確保側(cè)圍夾具定位的高重復(fù)精度。該解決方案使重復(fù)精度高達(dá)+/-0.1mm。

Gateframer的模塊化設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)需要擴(kuò)展系統(tǒng)。可從單個(gè)車型的基礎(chǔ)布局開始進(jìn)行逐步投資--這意味著可根據(jù)需要調(diào)整資本支出，添加新側(cè)圍夾具即可生產(chǎn)新車型。

ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實(shí)需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動(dòng)化、白車身、涂裝自動(dòng)化和動(dòng)力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù)，應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費(fèi)。