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四類典型的機(jī)器人智能焊接解決方案(三):電梯門生產(chǎn)的高度靈活的機(jī)器人單元
操作員的工作僅限于金屬板和型材的載入以及零件的夾持,而庫(kù)卡的兩臺(tái)KR 150 R3300 prime K型工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行所有必須生產(chǎn)步驟:凸焊、點(diǎn)焊、裝卸、沖壓、成型和最終的放置。當(dāng)置換平臺(tái)一側(cè)的操作員正忙于裝載和夾持時(shí),另一側(cè)已開始其工作:
瀏覽詳情>>四類典型的機(jī)器人智能焊接解決方案(二):汽車制造創(chuàng)新型機(jī)器人焊接系統(tǒng)
這些工作站處的生產(chǎn)主要為小批量,批次大小在10~500個(gè)零件的范圍內(nèi),變體數(shù)量巨大。利用Robolution帶有兩個(gè)不同的專用定位器的通用單元可帶來(lái)令人難以置信的靈活性,而使用KUKA KR 16可確保出色的質(zhì)量和生產(chǎn)率——這對(duì)于我們公司的要求配置來(lái)說(shuō)是完美定制的組合。
瀏覽詳情>>四類典型的機(jī)器人智能焊接解決方案(一):多種焊接工藝融合
首先,操作員將工件裝載到焊接夾具上并且啟動(dòng)系統(tǒng),回轉(zhuǎn)平臺(tái)將夾具在機(jī)器人下方旋轉(zhuǎn)180度至其焊接區(qū),配有Fronius CMT焊槍的KUKA KR 6-2伸入到夾具中開始焊接工件。
瀏覽詳情>>ABB IRB 140機(jī)器人在照明開關(guān)裝配線上的應(yīng)用-工業(yè)機(jī)器人集成案例
IRB 140機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊,由一種高性能的運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)。每一臺(tái)六軸機(jī)器皆有加速快、承重能力強(qiáng)的特點(diǎn)。緊湊型機(jī)器人尤以快速、高精度和大功率而見長(zhǎng)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,它有最快的循環(huán)時(shí)間(達(dá)0.77s)。工廠計(jì)劃未來(lái)至少將有四條其他生產(chǎn)線使用同樣的生產(chǎn)裝置。生產(chǎn)線調(diào)配最多只需10min,變型產(chǎn)品每周最多可以變化30次,可實(shí)現(xiàn)具有靈活性的“訂貨生產(chǎn)”。
瀏覽詳情>>工博士機(jī)器人助力中國(guó)神州高鐵項(xiàng)目
2017年5月工博士機(jī)器人為神州高鐵提供車頂機(jī)器人行走軌道技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目正式立項(xiàng)。
瀏覽詳情>>愛普生EPSON TT8800機(jī)器人檢查/封裝應(yīng)用案例
作業(yè)單元配備了一個(gè)EPSON TT8800機(jī)器人和一個(gè)簡(jiǎn)易氣動(dòng)夾具。機(jī)器人從運(yùn)行的傳送帶上拿起連接器,并將其放入落料壓力機(jī)。落料之后,部件被傳送到了一個(gè)測(cè)試站進(jìn)行電氣測(cè)試。測(cè)試過(guò)后,該部件將被傳送到自動(dòng)視覺檢查站,檢查在注射成型過(guò)程中是否出現(xiàn)了瑕疵。
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