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以“貨到人”為核心設(shè)計(jì)理念的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案成功解決了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)基地人工作業(yè)強(qiáng)度高、業(yè)務(wù)繁雜等痛點(diǎn)，操作員只需在操作臺(tái)便可完成貨物揀選、上下架及其他倉(cāng)儲(chǔ)工作，減少了大量行走時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了產(chǎn)線生產(chǎn)/倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)的安全性、準(zhǔn)確性和時(shí)效性。該方案同時(shí)降低了對(duì)工作人員的能力要求，無(wú)需安排有多年倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)驗(yàn)的員工，5min內(nèi)新員工即可上崗。

本項(xiàng)目?jī)?nèi)部停車梁下凈高實(shí)際 2000mm，傳統(tǒng)自動(dòng)化車庫(kù)由于需要一定高度的基坑或墊高以安裝橫移車，無(wú)法適應(yīng)這樣的高度要求。若采用傳統(tǒng)坡道式停車，只能最多停放 10 輛車。但怡豐梳齒型停車 AGV省去了橫移車設(shè)備，可停放高度≤1550mm 的轎車，大量增加停車位，目前采用AGV技術(shù)后，最終實(shí)現(xiàn) 57 輛車的停放。此項(xiàng)目突破了本行業(yè)領(lǐng)域技術(shù)難題，在國(guó)內(nèi)更無(wú)同類AGV產(chǎn)品，技術(shù)復(fù)雜，研究難度大。

通過(guò)集成智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV、智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS，逐步實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物流向智能化升級(jí)，滿足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求。項(xiàng)目實(shí)施第一階段目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線之間智能、高效、精準(zhǔn)、安全的配料輸送和空車回收功能。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)努力，第一階段目標(biāo)順序達(dá)成。還想通過(guò)提供更多的充電設(shè)施，來(lái)抓住中國(guó)日益增長(zhǎng)的電動(dòng)汽車行業(yè)。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)由含有兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作站組成，兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)以倒置的狀態(tài)安裝在C型龍門支柱上。這兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可在地面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，配備有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)環(huán)-提升定位器。夾持直徑、夾持高度和長(zhǎng)度都為5m。